根据地质部门考察，太姥岩石为粗粒花岗岩，属燕山晚期，地质史中生代白垩纪的产物，距今约九千万年至一亿年。由于地壳的变动，海洋上升，东西南北与近水平三组互相垂直的向节理发育，形成一条条纵横交错的峭壁、山峰、山洞。又经千百万年的风雨剥蚀，流水冲刷，就慢慢地形成今天的突兀的奇峰和怪石。
太姥山在唐宋时已十分兴盛，山南山北有三十六寺院，其中以国兴、瑞云、灵峰、芭蕉、天王等寺规模最大。今国兴寺的遗址上尚存石柱三百六十根，寺前有楞伽宝塔和石池，可见当时之规模。玉湖庵为宋理学家朱熹草堂，璇玑洞为朱熹隐居之所，山中还有历代名人摩崖石刻“天下第一山”、“山海大观”、“道仙佛地”等几十处。太姥山下的秦屿镇，是福建明代沿海抗倭的英雄阵地之一。有“万古雄镇”之称。1988年，太姥山以福建太姥山风景名胜区的名义，被国务院批准列入第二批国家级风景名胜区名单。
太姥山位于福建省福鼎市正南。挺立于东海之滨，三面临海，一面背山。北望雁荡山，西眺武夷山，三者成鼎足之势。相传尧时老母种兰于山中，逢道士而羽化仙去，故名“太母”，后又改称“太姥”。闽人称太姥、夷为“双绝”，浙人视太姥、雁荡为“昆仲”。
峰岭层叠，怪石嵯峨，处处是景，步换景异。古人有诗赞之：“太姥无俗石，个个皆神工，随人意所识，万象在胸中。”。
整个风景区面积为92平方公里，分为太姥山岳、九鲤溪瀑、晴川海滨、桑园翠湖、福瑶列岛五大景区;还有冷城古堡、瑞云寺两处独立景点。拥有山峻。石奇、洞异、溪秀、瀑急等众多自然景观，以及古刹、碑刻等丰富人文景观。
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